Hierontakoukku on kevyt ja kestävä hierontaväline, jota on helppo käyttää. Yksinkertaisesti käytä koukun muotoa apuna hieroaksesi selkää, niskaa tai muita kireitä lihaksia. Hierontakoukun päässä on pyörivä rulla, jolla pystyt myös hieromaan lihaksia rullaamalla pelkän painamisen sijaan.